无框力矩电机作为东说念主形机器东说念主的中枢零部件，粗略兑现极高的箝制精度，用于东说念主形机器东说念干线性要道和旋转要道。特斯拉东说念主形机器东说念主Optimus领有28个目田度，上肢招揽旋转要道决策，下肢招揽线性实施器决策，在14个线性实施器和14个旋转实施器中齐使用了无框力矩电机。无框力矩电机行业概览现在力矩电机是东说念主形机器东说念主实施器无数招揽的电机类型之一。无框力矩电机是力矩电机的一种，以输出扭矩的的大小为，经常不错被四肢极对数许多的无刷、永磁、直驱伺服电机。 无框力矩电机产业链无框力矩电机产业链上游原材料中，磁性材料主要包括钢铁、铜、铝等用于制造电机的定子和转子；编码用具于将电机的机械畅通诊疗为电信号，兑现精准箝制；中游是电机制造依次；下流粗莽欺骗于机器东说念主、医疗开采、航空航天、光学以过头他本事条件较高的畛域中。无框力矩电机的性能在很猛流程上取决于其电机结构和编码器。市集形势方面，编码器市集始终被国外企业占据，举例海德汉、多摩川、雷尼绍等。2023年多摩川和海德汉两家所有在我国市占率约42%。我邦原土供应商包括禹衡光学（奥普光电）、长春汇通（汇川本事）、宜科电子，苏州捷之硕等，其中禹衡光学在国内处于卓越地位、本事水平粗略和外资竞争，市占率约7.7%。国内企业禹衡光学前身长春第一光学仪器厂于1965年诞生，1986年运转引进日本制造本事，设立编码器产物为发展要点，徐徐变成自主学问产权和品牌。2013年，奥普光电收购禹衡光学，切入光栅传感器业务。苏州捷之硕公司的产物迈可斯可替代内策尔、雷尼绍等品牌，粗莽欺骗于机器东说念主要道、半导体、精密开采等畛域。无框力矩电机市集形势无框力矩电机现在存在较高的本事壁垒，众人市集呈头部纠合的形势。众人无框力矩电机主要制造商包括科尔摩根（好意思国）、威腾斯坦（德国）、尼得科（日本）、派克汉尼汾（好意思国）、MAXONMOTOR（瑞士）等。科尔摩根是众人最早研发出无框电机的企业，具备高端产物中枢坐褥本事，KBM系列无框电机为公司明星产物。，国内无框电机主要参与者包括步科股份、昊志机电、伟创电气、禾川科技、微精电机等。步科股份已见效推出具有温度箝制褂讪、尺寸小、功率密度高档上风第三代无框电机不错对标国际卓越产物，部分型号具备一定上风昊志机电的无框力矩电机转矩波动≤1%，更利于机器东说念主力矩箝制，粗略提供3.5倍过载材干，可欺骗于相助机器东说念主、轻型机器东说念主、东说念主形机器东说念主等多个畛域。全产业相有计划

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